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是誰在倉庫動了你的奶酪?

是它,是它,就是它——

電子商務的蓬勃發展,讓國內倉儲物流同樣得到了前所未有的提速。但如何讓倉儲物流的搬運同樣得到提速,倉儲物流機器人的好日子正在到來。今年6月,硅谷公司FetchRobotics獲得了軟銀領投的2300萬美元融資,這家公司生產兩種機器人,一個叫Fetch的機器人可以根據訂單把貨架上的商品拿下來,放到另一個叫Freight的機器人里運回打包;8月,另一家印度公司GreyOrangeRobotic融資3000萬美元,用于推動其倉儲物流機器人Bulter的研發和生產。
VC如此青睞倉儲物流機器人,以Amazon為代表的電商巨頭功不可沒。由于業務量的增長,用戶對物流發貨的速度要求更高,用機器人可以幫助電商巨頭們減少訂單處理的時間。此外,Amazon在2012年收購了KivaSystems后已經在其全美的倉庫中部署了1.5萬臺的機器人,每年節約成本將近10億美元,這一示范效應也推動了近期倉儲物流機器人的走高。

1.AmazonRobotics(即之前的KivaSystem)

(圖為Amazon的Kiva機器人)

Amazon將倉庫工作分解成兩部分:所有員工只需要在固定的位置進行盤點或配貨,而Kiva機器人則負責將貨物(連同貨架)一塊搬到員工面前。這樣做有兩大好處:首先是用機器人搬貨架不需要再另外空出人行通道,貨物擺放更有效率;其次可以節約員工走去取貨的時間,能提高訂單的處理速度。
Kiva的各個作業環節原理比較簡單,對于機械自動化的精細程度要求也不高,但整個核心系統在路線規劃、排隊等算法的處理上,同時在計算機視覺和機器深度學習技術上還面臨不小的挑戰。今年5月西雅圖召開的ICRA2015(國際機器人和自動化大會)上,Amazon就發起了一場由30支隊伍參加的機器人分揀大賽(AmazonPickingChallenge),比賽內容包括定位在貨架上的產品、分揀和運送到指定位置等。

2.FetchRobotics

(圖為FetchRobotic的Fetch和Freight)  

FetchRobotics成立于2014年,主要團隊來自于大名鼎鼎的WillowGarage。雖然未能在機器人分揀大賽中獲得前三名,但仍然獲得了2300萬美元的融資。Fetch的產品相當于Kiva的升級版,Fetch機器人具備自動導航功能,可以在貨架間移動,識別產品并將其取下貨架并運動到叫Freight的自動駕車機器人里,Freight的作用則與Amazon的Kiva相當。機器人可以自助規劃路線和充電,從而保證整個倉儲系統的無縫運行。
除了倉儲物流,FetchRobotics還打算在下一步進入其他領域,如老年看護、中轉運輸和其他行業等。

3.Swisslog

(圖為Swisslog的Click&Pick系統)

Swisslog是一家總部位于瑞士的自動化倉庫和配送物流解決方案提供商,其背后是工業機器人“四大家族”之一的KUKA(KUKA持有Swisslog的96%以上股份)。與Kiva等貨架式存儲不同,Swisslog的Click&Pick系統采用的是一種三維的立方體網格架系統,每個立方體內有一個標準尺寸的箱子裝著特定貨物,如果裝著所需貨物的箱子埋在別的箱子下面,機器人會把上面的箱子拿起來堆在旁邊,拿到貨物后再放好。據Swisslog稱,Click&Pick一小時能處理一千張訂單,速度是人類作業的4-5倍。

4.GrayOrange

(圖為GrayOrange的Bulter機器人)

GrayOrange總部位于印度古爾岡和新加坡,這家公司有兩個產品:包裹分類器和機器人Bulter,后者相當于一個方形版本的Kiva。Grayorange的潛在客戶包括Amazon和印度物流系統服務巨頭Delhivery等。

5.Hi-techRoboticSystemz

(圖為Hi-techRoboticSystemz的自動搬運機器人)  

Hi-techRoboticSystemz的主要研究方向包括機器人、人工智能和控制領域,其業務覆蓋整個機器人價值鏈,包括需求分析、概念開發和系統集成等。其在倉儲物流方面的產品為帶托盤的自動導向搬運車(AGV)倉儲方案,目前其業務主要來源于汽車或汽車零部件生產商,在造紙、制藥、重型機械和紡織工業也有著一定的業務往來。

6.日立HITACHI智能機器人

日立HITACHI智能機器人  

近來有消息報道知名跨國公司日立HITACHI又研制出了新的智能機器人。據悉,該新型機器人可在物流倉庫中移動并自動裝卸和搬運貨物,通過兩條靈活的機械手,可從貨架上移動各種尺寸、形狀和重量的貨物。
這對于一般的機器人很難完成,尤其是物品形狀、大小不一的情況下。而日立設計的這款機器人的工作流程是在移動平板車上安裝2個升降臺,且分別安裝操作臂型的機器人,其中一條操作臂可吸附物品,另一條頂端裝有2跟機械手指。通過調整升降臺高度,并利用機械臂攝像頭來確認貨物,并將符合需要的物品搬運或放置在指定位置。如果該智能機器人穩定運行,對于當下快速發展的物流行業、電子商務等,可以快速提高工作效率。

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